O echipă de cercetători de la Universitatea de Tehnologie Delft din Olanda a dezvoltat un senzor tactil inovator, inspirat de „mustăți”, care permite dronelor să navigheze prin intermediul simțului tactil. Acest dispozitiv este destinat roboților autonomi de dimensiuni reduse, având o greutate de sub 100 de grame, care întâmpină dificultăți în anumite condiții de mediu.
Provocările navigării în medii dificile
În medii întunecate sau prăfoase, echipamentele tradiționale de navigare, cum ar fi camerele și senzorii LiDAR, pot să nu funcționeze corect. Dr. Salua Hamaza, profesor asociat, a explicat: „Aici, ne propunem să dotăm dronele cu o detectare tactilă bogată – nu pentru manipulare în aer, ci pentru un concept inovator de navigare tactilă: utilizarea atingerii pentru a explora și a zbura prin necunoscut.”
El a subliniat că, pentru a funcționa eficient, senzorii tactili trebuie să fie ușori, să aibă latență redusă și să consume puțină energie. „Inspirați de natură, am găsit răspunsul în mustăți”, a adăugat el.
Implementarea mustăților pe drone
Echipa a reușit să integreze acest concept prin atașarea a două mustăți la partea frontală a dronei, fiecare fiind orientată într-un anumit unghi și conectată la trei senzori miniaturali de presiune. Prin contactul cu diferite suprafețe, acești senzori ajută drona să determine adâncimea și poziția relativă, permițându-i să evite obstacolele și să navigheze eficient.
Cercetătorii au anticipat și influențele fluxului de aer asupra sistemului, adăugând un accesoriu care analizează modificările în timp real, asigurând astfel o precizie milimetrică. De asemenea, programul dezvoltat pentru a separa turbulența de detectarea suprafeței utilizează doar 34 Kb de memorie.
„Am vrut să demonstrăm că atingerea nu trebuie să vină cu prețul dimensiunii sau al puterii de calcul”, a declarat cercetătorul Chaoxiang Ye. „Întreaga noastră rețea de percepție tactilă rulează la bord folosind doar 34 de kilobytes de memorie, permițând unei drone minuscule să simtă și să reacționeze la mediul său în timp real.”
Deși această tehnologie nu va transforma drona în cea mai rapidă din lume, reprezintă o soluție valoroasă pentru misiuni de căutare și salvare. Dronele echipate cu acest senzor ar putea fi desfășurate pentru a explora zonele afectate, protejând astfel viețile oamenilor și animalelor în situații de urgență.
Sursa articol: https://www.go4it.ro/content/stiinta/drona-cu-mustati-cercetatorii-au-gasit-o-solutie-pentru-orientarea-dronei-intr-un-mediu-ostil-19285633/
Sursa foto: Inquam Photos
